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Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

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Steering-by-Wire-Technologie für Chassis-2

01 Elektrisches hydraulisches Servolenkungssystem

Wie in Abbildung 1 dargestellt, besteht das EHPS-System (Electric Hydraulic Power Steering) aus einer hydraulischen Servolenkung (HPS) und einem Elektromotor, der die ursprüngliche HPS-Systemschnittstelle unterstützt. Das EHPS-System ist für leichte, mittelschwere und schwere Lkw sowie mittlere und große Reisebusse geeignet. Mit der rasanten Entwicklung neuer Energie-Nutzfahrzeuge (wie Busse, Logistik und Sanitäranlagen) hat sich die Stromquelle der Hydraulikpumpe des herkömmlichen hydraulischen Servolenkungssystems vom Motor zum Motor und zum Hochspannungsbatteriesystem geändert Fahrzeug ermöglicht den Einsatz einer leistungsstarken Elektropumpe. Das EHPS-System bezieht sich auf das hydraulische Servolenkungssystem, das eine leistungsstarke Elektropumpe verwendet.

 Hydraulischer Servolenkungsmotor - 副本

Da die nationale Sorge um die Sicherheit und Qualität von Fahrzeugen mit neuer Energie zunimmt, wurde am 12. Mai 2020 die verbindliche nationale Norm „GB38032-2020 Sicherheitsanforderungen für Elektrobusse“ herausgegeben. Abschnitt 4.5.2 fügte Kontrollanforderungen für das kraftunterstützte System hinzu Fahren. Das heißt, wenn während des Fahrvorgangs des Fahrzeugs eine ungewöhnliche Situation einer Hochspannungsstromunterbrechung der Klasse B im gesamten Fahrzeug auftritt, sollte das Lenksystem den Servounterstützungszustand aufrechterhalten oder zumindest 30 Sekunden lang den Servounterstützungszustand aufrechterhalten, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt ist größer als 5 km/h. Daher verwenden Elektrobusse derzeit meist einen Dual-Source-Stromversorgungssteuerungsmodus, um die gesetzlichen Anforderungen zu erfüllen. Andere elektrische Nutzfahrzeuge folgen den „Sicherheitsanforderungen für Elektrofahrzeuge GB 18384-2020“. Der Aufbau des EHPS-Systems für Nutzfahrzeuge ist in Abbildung 2 dargestellt. Derzeit nutzen alle Fahrzeuge ab 4,5 Tonnen Gewicht von YI das HPS-System und das selbst entwickelte Chassis reserviert Platz für EHPS.

 

02 Elektrisches Servolenkungssystem

Das elektrische Servolenkungssystem (EPS) für leichte Nutzfahrzeuge verwendet meist ein elektrisches Kugelumlauflenkgetriebe (siehe Abbildung 3), wodurch im Vergleich zum EHPS Komponenten wie eine elektrische Hydraulikpumpe, ein Öltank und eine Ölleitung entfallen System. Es bietet die Vorteile eines einfachen Systems, eines reduzierten Gewichts, einer schnellen Reaktion und einer präzisen Steuerung. Die Servolenkung wurde von hydraulisch auf elektrisch umgestellt und der Controller steuert direkt den Elektromotor, um Servounterstützung zu erzeugen. Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, übermittelt der Sensor die Lenkwinkel- und Drehmomentsignale an die Steuerung. Nach dem Empfang des Lenkwinkels, der Drehmomentsignale und anderer Informationen berechnet der Controller Steuersignale und gibt sie aus, um den Elektromotor zu steuern und eine Servounterstützung zu erzeugen. Wenn das Lenkrad nicht gedreht wird, sendet das Steuergerät der Servolenkung keine Signale und der Servomotor funktioniert nicht. Der übliche Aufbau des elektrischen Kugelumlauflenkungssystems ist in Abbildung 4 dargestellt. Derzeit verwendet YI ein EPS-Schema für selbst entwickelte Modelle mit kleiner Tonnage.

Elektrische Servolenkung 1

Elektrische Servolenkung

 

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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 23. Mai 2023