Die Karosseriesteuerung erfolgt über das zentrale Bedienfeld. Dieses verfügt über eine fahrzeugspezifische Benutzeroberfläche. Die Parameter sind übersichtlich dargestellt, die Bedienung ist einfach und komfortabel. Das Bedienfeld ist über den CAN-Bus mit dem Karosseriesteuergerät verbunden. Nach Eingabe der Benutzereingaben über das Bedienfeld reagiert das Karosseriesteuergerät gemäß der definierten Steuerlogik, gibt elektrische Signale aus und steuert Magnetventile/Relais, um die entsprechenden Aktionen auszuführen. Das Motorsteuergerät startet den Motor. Neben der zentralen Bedienoberfläche kann die Beladung auch über das Bedienfeld und eine Fernbedienung gesteuert werden.
Das Karosseriesteuerungssystem von Yiwei ist hochgradig digitalisiert. Neben der Reaktion auf und Ausgabe von Signalen interagiert der Karosserieregler auch mit denVCUDer Motorcontroller kommuniziert über den CAN-Bus, erfasst und verarbeitet verschiedene Daten und sendet diese an ein Datenerfassungsterminal und anschließend an die Cloud-Plattform. Dadurch wird die Echtzeit-Online-Überwachung des Karosseriesystems ermöglicht. Das System erfasst die Bewegungen der Fahrzeugkarosserie, den Zustand der Karosserieteile und erkennt eventuelle Störungen.
Darüber hinaus engagiert sich Yiwei für die intelligente Entwicklung von energieeffizienten Reinigungsfahrzeugen. Mithilfe von Huaweis KI-Edge-Computing-Chip wurde ein auf Bilderkennungstechnologie basierendes, auf dem Fahrzeugaufbau montiertes KI-Steuerungssystem entwickelt. Dieses erfasst in Echtzeit Videobilder der Straße vor dem Fahrzeug mithilfe hochpräziser Kameras, analysiert die Verkehrssituation und passt die Leistung des auf dem Fahrzeugaufbau montierten Systems dynamisch an, um Energie zu sparen, die Akkulaufzeit zu verlängern und weitere Funktionen zu realisieren. Dieses auf Bilderkennungstechnologie basierende KI-Steuerungssystem ist hoch skalierbar und eignet sich für die Karosseriesteuerung unbemannter Reinigungsfahrzeuge.
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Veröffentlichungsdatum: 21. Mai 2023
