02 Was sind die Vorteile der HIL-Plattform?
Da Tests an realen Fahrzeugen durchgeführt werden können, warum sollte man die HIL-Plattform für Tests verwenden?
Kosteneinsparungen:
Der Einsatz der HIL-Plattform kann Zeitaufwand, Personalkosten und finanzielle Aufwendungen reduzieren. Tests auf öffentlichen oder abgesperrten Straßen sind oft mit erheblichen Ausgaben verbunden. Auch der Zeit- und Kostenaufwand für die Modifizierung oder Reparatur von Hard- und Software an den Testfahrzeugen darf nicht unterschätzt werden. Bei realen Fahrzeugtests müssen mehrere Techniker (Monteure, Fahrer, Elektrotechniker usw.) bereitstehen, um auftretende Probleme während der Tests zu beheben. Mit der HIL-Plattform kann der Großteil der Tests im Labor durchgeführt werden. Die Benutzeroberfläche der HIL-Plattform ermöglicht die Echtzeit-Änderung verschiedener Parameter des Testobjekts, ohne dass aufwendige Demontage- und Montagearbeiten am Fahrzeug erforderlich sind.
Risikominderung:
Bei der Validierung realer Fahrzeuge bestehen Risiken wie Verkehrsunfälle, Stromschläge und mechanische Ausfälle bei der Überprüfung gefährlicher und extremer Bedingungen. Der Einsatz der HIL-Plattform für diese Tests schützt effektiv Personal und Sachwerte, trägt zu umfassenden Tests der Systemstabilität und -sicherheit unter extremen Bedingungen bei und bietet klare Vorteile bei der Entwicklung oder Aktualisierung von Steuerungen.
Synchronisierte Entwicklung:
Bei der Entwicklung eines neuen Projekts werden Regler und Regelobjekt oft parallel entwickelt. Steht jedoch kein Regelobjekt zur Verfügung, kann das Testen des Reglers erst nach dessen Fertigstellung beginnen. Ist eine HIL-Plattform vorhanden, kann diese das Regelobjekt simulieren und so das Testen des Reglers ermöglichen.
Spezifische Fehlerbehandlung:
Bei realen Fahrzeugtests ist es oft schwierig, bestimmte Fehler wie Hardwaredefekte oder Kurzschlüsse zu reproduzieren, und damit verbundene Risiken können bestehen. Mithilfe der Bedienoberfläche der HIL-Plattform lassen sich einzelne oder mehrere Fehler reproduzieren, wodurch ein effizientes Testen der Fehlerbehandlung durch die Steuerung ermöglicht wird.
03 Wie führt man HIL-Plattformtests durch?
Plattform-Setup:
Die Plattformeinrichtung umfasst die Entwicklung von Software- und Hardwareplattformen. Für Fahrzeugtests beinhaltet die Softwareplattform die Erstellung von Testszenariomodellen, Simulationsmodellen für Sensoren und Fahrzeugdynamikmodellen sowie Testmanagementsoftware. Die Hardwareplattform benötigt Echtzeit-Simulationsschränke, I/O-Schnittstellenkarten, Sensorsimulatoren usw. Die Auswahl der Hardwareplattformkomponenten erfolgt hauptsächlich marktgerecht, da Eigenentwicklungen mitunter schwierig sein können.
HIL-Integration:
Wählen Sie geeignete Testwerkzeuge entsprechend den Anforderungen aus und erstellen Sie eine passende Testumgebung. Kombinieren Sie anschließend die beteiligten Algorithmenmodelle mit der Testumgebung, um ein geschlossenes System zu bilden. Da jedoch eine Vielzahl von Testwerkzeugen verschiedener Hersteller mit unterschiedlichen Standards und Schnittstellendaten im Vergleich zum zu testenden Controller auf dem Markt verfügbar ist, gestaltet sich die Integration mitunter schwierig.
Testszenarien:
Testszenarien müssen die Mehrheit der Anwendungsfälle abdecken und auch nicht reproduzierbare Bedingungen berücksichtigen. Sensorsignale müssen realen Situationen entsprechen. Genauigkeit und Vollständigkeit der Tests sind wichtige Indikatoren für die Effektivität von HIL-Tests.
Testzusammenfassung:
Die Testzusammenfassung sollte Folgendes umfassen: 1. Testumgebung, Testdauer, Testinhalt und beteiligtes Personal; 2. Statistiken und Analysen der während des Tests aufgetretenen Probleme, Zusammenfassung der ungelösten Probleme; 3. Testberichte und Ergebnisübermittlung. HIL-Tests sind in der Regel automatisiert und erfordern lediglich die Konfiguration und das Abwarten des Testabschlusses. Dies trägt zur Steigerung der Testeffizienz und zur Sicherstellung der Konsistenz bei.
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Veröffentlichungsdatum: 09.10.2023
