02 Was sind die Vorteile der HIL-Plattform?
Da Tests an echten Fahrzeugen durchgeführt werden können, warum sollte man dann die HIL-Plattform für Tests verwenden?
Kosteneinsparungen:
Der Einsatz der HIL-Plattform kann Zeit, Personal und Kosten reduzieren. Tests auf öffentlichen oder abgesperrten Straßen sind oft mit erheblichen Kosten verbunden. Der Zeit- und Kostenaufwand für die Modifikation oder Reparatur von Hard- und Software der Testfahrzeuge darf nicht außer Acht gelassen werden. Für Tests an realen Fahrzeugen müssen mehrere Techniker (Monteure, Fahrer, Elektroingenieure usw.) bereitstehen, um auftretende Probleme während des Tests zu beheben. Mit HIL-Plattformtests können die meisten Testinhalte im Labor durchgeführt werden, und die Benutzeroberfläche der HIL-Plattform ermöglicht die Echtzeit-Änderung verschiedener Parameter des gesteuerten Objekts, ohne dass das Fahrzeug aufwändig zerlegt und wieder zusammengebaut werden muss.
Risikominderung:
Bei der Validierung realer Fahrzeuge unter gefährlichen und extremen Bedingungen besteht das Risiko von Verkehrsunfällen, Stromschlägen und mechanischen Ausfällen. Der Einsatz der HIL-Plattform für diese Tests schützt Personen und Eigentum wirksam, trägt zu umfassenden Tests der Systemstabilität und -sicherheit unter extremen Bedingungen bei und bietet klare Vorteile bei der Entwicklung oder Aktualisierung von Steuergeräten.
Synchronisierte Entwicklung:
Bei der Entwicklung eines neuen Projekts werden Controller und Steuerungsobjekt häufig gleichzeitig entwickelt. Ist jedoch kein Steuerungsobjekt verfügbar, kann der Controller-Test erst nach dessen Abschluss beginnen. Eine HIL-Plattform kann das Steuerungsobjekt simulieren und so den Controller-Test fortsetzen.
Spezifische Fehlerbehandlung:
Bei realen Fahrzeugtests ist die Reproduktion bestimmter Fehler wie Hardwareschäden oder Kurzschlüsse oft schwierig und mit Risiken verbunden. Über die Bedienoberfläche der HIL-Plattform lassen sich einzelne oder mehrere Fehler reproduzieren. So lässt sich effizient testen, wie der Controller mit verschiedenen Fehlertypen umgeht.
03 Wie führt man HIL-Plattformtests durch?
Plattform-Setup:
Der Aufbau einer Plattform umfasst die Einrichtung von Software- und Hardwareplattformen. Für Fahrzeugtests umfasst die Softwareplattform die Erstellung von Testszenariomodellen, Sensorsimulationsmodellen, Fahrdynamikmodellen sowie Testmanagementsoftware. Der Aufbau der Hardwareplattform erfordert Echtzeitsimulationsgehäuse, I/O-Schnittstellenkarten, Sensorsimulatoren usw. Die Auswahl der Hardwareplattformkomponenten richtet sich hauptsächlich nach den Marktangeboten, da die Eigenentwicklung eine Herausforderung darstellen kann.
HIL-Integration:
Wählen Sie geeignete Testwerkzeuge entsprechend Ihren Anforderungen aus und erstellen Sie eine geeignete Testumgebung. Kombinieren Sie anschließend die beteiligten Algorithmenmodelle mit der Testumgebung zu einem geschlossenen Regelkreis. Auf dem Markt gibt es jedoch eine Vielzahl von Testwerkzeugen unterschiedlicher Hersteller mit unterschiedlichen Standards und Schnittstellendaten im Vergleich zum zu testenden Controller, was die Integration erschwert.
Testszenarien:
Testszenarien müssen die meisten Anwendungsfälle abdecken und auch nicht reproduzierbare Bedingungen berücksichtigen. Sensorsignale müssen mit realen Situationen übereinstimmen. Genauigkeit und Vollständigkeit der Tests sind wichtige Indikatoren für die Effektivität von HIL-Tests.
Testzusammenfassung:
Die Testzusammenfassung sollte Folgendes enthalten: 1. Testumgebung, Testdauer, Testinhalt und beteiligtes Personal; 2. Statistiken und Analysen der während des Tests aufgetretenen Probleme, Zusammenfassung der ungelösten Probleme; 3. Testberichte und Übermittlung der Ergebnisse. HIL-Tests sind in der Regel automatisiert und erfordern lediglich die Fertigstellung der Konfiguration und das Warten auf das Ende des Tests. Dies trägt zur Verbesserung der Testeffizienz und zur Gewährleistung der Konsistenz bei.
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Beitragszeit: 09.10.2023
