Wie die Zuverlässigkeit des Reglers sichergestellt werden kann – Einführung in die Hardware-in-the-Loop-Simulationsplattform (HIL)-1

01 Was ist eine Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulationsplattform?

Die Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulationsplattform, kurz HIL, ist ein geschlossenes Simulationssystem. „Hardware“ bezeichnet dabei die zu testende Hardware, wie z. B. Fahrzeugsteuergerät (VCU), Motorsteuergerät (MCU), Karosseriesteuergerät (BCM) und andere Hardwarekomponenten. „In-the-Loop“ bedeutet, dass der Regler den Zustand des geregelten Objekts empfängt, Befehle an dieses sendet und anschließend basierend auf dessen Rückmeldung erneut Steuerbefehle ausgibt. Mit einem solchen Regelkreis lässt sich die Leistung des Reglers unter verschiedenen Zuständen und Bedingungen des geregelten Objekts simulieren und testen, seine Funktionalität bewerten sowie seine Zuverlässigkeit und Kompatibilität mit den relevanten Anforderungen beurteilen.

Welche Komponenten umfasst diese Schleife? Um ein Fahrzeugsteuergerät (VCU) zu testen, muss das HIL-Gerät alle Komponenten simulieren, die das VCU direkt oder indirekt steuern kann. Um ein Motorsteuergerät (MCU) zu testen, muss das HIL-Gerät den Antriebsmotor simulieren, kontinuierlich die vom MCU gesendeten Befehle empfangen und basierend auf diesen Befehlen die korrekten Statusinformationen bereitstellen. Am Beispiel des Fahrzeugsteuergeräts (VCU) lässt sich zeigen, dass zum Testen des VCU nur das gesamte Fahrzeug als Steuerobjekt dienen kann. In diesem Fall besteht die Schleife aus dem Fahrzeugsteuergerät und dem Fahrzeug selbst. Nach dem Starten des Fahrzeugs sendet das VCU Steuerbefehle an das Fahrzeug, die auf dessen Zustand basieren, und empfängt kontinuierlich Rückmeldungen vom Fahrzeug. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis ein Abschaltsignal empfangen wird.

YIWEI wurde in Chengdu, Provinz Sichuan, China, gegründet und verfügt über 17 Jahre Erfahrung im Bereich elektrischer Systeme.

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