01 Was ist eine Hardware-in-the-Loop (HIL)-Simulationsplattform?
Die Hardware-in-the-Loop-Simulationsplattform (HIL), kurz HIL, bezeichnet ein geschlossenes Simulationssystem, bei dem „Hardware“ die zu testende Hardware darstellt, z. B. Fahrzeugsteuergerät (VCU), Motorsteuergerät (MCU), Karosseriesteuergerät (BCM) und andere Hardwarekomponenten. „In-the-Loop“ bezeichnet einen geschlossenen Kreislauf, in dem der Controller den Zustand des gesteuerten Objekts empfängt, Befehle an das gesteuerte Objekt sendet und basierend auf dem Feedback des gesteuerten Objekts erneut Steuerbefehle sendet. Mit einem solchen Kreislauf können wir die Leistung des Controllers unter verschiedenen Zuständen und Bedingungen des gesteuerten Objekts simulieren und testen, seine Funktionalität bewerten sowie seine Zuverlässigkeit und Kompatibilität mit den relevanten Anforderungen beurteilen.
Was sind also die Komponenten dieser Schleife? Um ein Fahrzeugsteuergerät (VCU) zu testen, muss das HIL-Gerät alle Komponenten simulieren, die das VCU direkt oder indirekt steuern kann. Um ein Motorsteuergerät (MCU) zu testen, muss das HIL-Gerät den Antriebsmotor simulieren, kontinuierlich die Befehle des MCU empfangen und basierend auf den Befehlen die richtigen Statusinformationen bereitstellen. Am Beispiel des Fahrzeugsteuergeräts (VCU) kann zum Testen des VCU das gesteuerte Objekt nur das gesamte Fahrzeug sein. In diesem Fall besteht die Schleife aus dem Fahrzeugsteuergerät und dem Fahrzeug selbst. Nach dem Starten des Fahrzeugs sendet das VCU basierend auf seinem Zustand Steuerbefehle an das Fahrzeug und erhält kontinuierlich Feedback vom Fahrzeug. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis ein Signal zum Abschalten des Fahrzeugs eingeht.
YIWEI wurde in Chengdu, Provinz Sichuan, China, gegründet und verfügt über 17 Jahre Erfahrung im Bereich elektrischer Systeme.
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Veröffentlichungszeit: 27.09.2023
