So stellen Sie die Zuverlässigkeit des Controllers sicher – Einführung in die Hardware-in-the-Loop-Simulationsplattform (HIL)-1

01 Was ist die Hardware-in-the-Loop-Simulationsplattform (HIL)?

Die Hardware-in-the-Loop-Simulationsplattform (HIL), abgekürzt HIL, bezieht sich auf ein Simulationssystem mit geschlossenem Regelkreis, bei dem „Hardware“ die getestete Hardware darstellt, z. B. Fahrzeugsteuereinheit (VCU), Motorsteuereinheit (MCU) und Karosseriesteuerung Modul (BCM) und andere Hardwarekomponenten. „In-the-Loop“ bezieht sich auf einen vollständigen, geschlossenen Regelkreis, bei dem der Controller den Zustand des gesteuerten Objekts empfängt, Befehle an das gesteuerte Objekt ausgibt und dann basierend auf der Rückmeldung des gesteuerten Objekts erneut Steuerbefehle sendet. Mit einer solchen Schleife können wir die Leistung des Controllers unter verschiedenen Zuständen und Bedingungen des gesteuerten Objekts simulieren und testen, seine Funktionalität bewerten und seine Zuverlässigkeit und Kompatibilität mit den relevanten Anforderungen beurteilen.

Was sind also die Komponenten dieser Schleife? Wenn wir eine Fahrzeugsteuereinheit (VCU) testen möchten, muss das HIL-Gerät alle Komponenten simulieren, die die VCU direkt oder indirekt steuern kann. Wenn wir eine Motorsteuereinheit (MCU) testen möchten, muss das HIL-Gerät den Antriebsmotor simulieren, kontinuierlich die von der MCU ausgegebenen Befehle empfangen und basierend auf den Befehlen die richtigen Statusinformationen bereitstellen. Am Beispiel der Fahrzeugsteuereinheit (VCU) kann zum Testen der VCU das gesteuerte Objekt nur das gesamte Fahrzeug sein. In diesem Fall besteht der Regelkreis aus dem Fahrzeugsteuergerät und dem Fahrzeug selbst. Nachdem das Fahrzeug gestartet wurde, sendet die VCU basierend auf seinem Zustand Steuerbefehle an das Fahrzeug und erhält kontinuierlich Rückmeldungen vom Fahrzeug. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis ein Signal zum Abschalten des Fahrzeugs empfangen wird.

YIWEI wurde in der Stadt Chengdu, Provinz Sichuan, China, gegründet und verfügt über 17 Jahre Erfahrung im Bereich Elektrosysteme.

Wir sind ein High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Entwicklung elektrischer Fahrgestelle, Fahrzeugsteuerung, Elektromotoren, Motorsteuerungen, DCDC-Wandler und E-Achsen sowie intelligente Netzwerkinformationstechnologie für Elektrofahrzeuge konzentriert. Wir sind stolz darauf, eine professionelle und vertrauenswürdige Quelle für maßgeschneiderte Lösungen zu sein. Zusammenarbeit mit vielen großen Unternehmen weltweit wie DFM, BYD, CRRC, HYVA.

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